發布時間：2022年12月16日
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12月12日至22日，團結香港基金主辦的“創科博覽2022”在香港國際會展中心舉行。由上海交通大學機械與動力工程學院教授高峰領銜，上海交通大學機械系統與振動國家重點實驗室、人工智能研究院與上海智能制造功能平臺有限公司聯合研制的滑雪、冰壺和導盲三款六足機器人作為“十三五”科技創新重大成果亮相本次展覽，并在智能科技展區展出。同時，由上海交通大學融媒體中心攜手機械與動力工程學院共同創作的高峰教授團隊科研概念宣傳片《創見未來》同步亮相“創科博覽2022”，以視聽語音等新作品新形式，展現交大團隊科研創新的形象。
“創科博覽2022”以“科技引領未來”為主題，由科技部協助主辦方在智能科技、航天科技、陸地科技、深海科技、生物科技等方面遴選出54項“十三五”科技創新國家級成果展出，以期提升香港同胞對國家科技創新發展與進步的認知度，增強民族自信心和國家認同感。同時，本次展覽作為慶祝香港回歸25周年系列活動的最后一項大型活動，還展出了香港代表性科研成果25項，涵蓋通訊、醫療、環境、食品科學、以及智慧生活等范疇。
科技部部長王志剛發表視頻致辭，他表示，本次展覽突出展示國家十三五期間重大科技成就及香港特區政府成立25周年以來的科研成果，這是推動香港社會把握創科發展機遇、引領帶動香港各界更好融入國家發展大局的重要行動，具有十分重要的意義。香港特別行政區行政長官李家超先生出席開幕式并致辭，他指出，“在香港開創新局面、實現新飛躍的這個歷史新起點，我期待往后我們和大家一同以‘創科興港、科技報國’為目標，努力建設香港，貢獻國家”。
“滑雪、冰壺和導盲三款六足機器人入選‘創科博覽2022’體現了北京冬奧會機器人科技成果，是我們上海交通大學的驕傲，也讓我們團隊倍感榮幸和自豪。我們將進一步加強自身科技創新能力，為建設世界科技強國、實現高水平科技自立自強貢獻力量。”高峰教授感慨到。
滑雪機器人在設計過程中，研究團隊分別以人工遙控和自主規劃的方式在滑雪機上對機器人身高、身體俯仰角、重心前后左右位置、左右雪板夾角及前后位置、左右腿高低進行控制，完成速度控制和轉向控制的測試。其中，人工遙控穩定轉向滑行最高速度可達3.2 m/s；自主規劃勻速直線滑行最高速度可達5.17 m/s，穩定轉向滑行最高速度可達2.45 m/s。
冰壺六足機器人在投壺過程中，機器人前部雙腿轉化為人手的功能，實現抱壺和旋轉冰壺的運動；中部雙腿的膝蓋和前部雙腿的肘關節復合成四點接觸冰面，形成人支撐腿的功能；后部雙腿蹬踏起踏器，實現推動機器人加速滑行的功能。另外，前部雙腿還能在機器人滑行過程中二次擲壺，控制冰壺運動方向、速度和角速度，實現精準投壺和擊打功能。該機器人投壺時，冰壺最大線速度和角速度可以分別達到4 m/s和30 rpm。
導盲機器人利用視覺和力覺等感知實現自主防碰撞行走和平衡控制，在行進方向可以跨越0.25 m高障礙物，30°或以上的斜坡與樓梯。該機器人在行走過程中可以對前方30 m范圍環境進行建圖與定位，并顯示在遠程終端。盲人可通過語音與機器人交互，能夠控制機器人前進，左右轉，加減速，停止；通過盲杖施加外部力控制機器人前進或后退5米以上。
作為重要的戰略科技力量，上海交通大學堅持價值引領，聚焦重大需求和科技問題，不斷發揮基礎研究深厚、學科交叉融合的優勢，努力成為基礎研究的主力軍和重大科技突破的生力軍。這三款六足機器人正是學校組織關鍵技術攻關、提升自主創新能力的體現。歷經多次科研攻關，足式機器人團隊在機器人性能操控、感知規劃等關鍵算法設計上取得了創新突破，自主完成了從機構設計、系統框架、穩定控制到智能感知、自主規劃等一系列環節的關鍵核心技術研發，最終使機器人集人機交互、環境感知、軌跡規劃、智能決策和穩定控制于一體。
據悉，“創科博覽2022”分為航天科技、陸地科技、深海科技、生物科技、智能科技等五大展區，展覽面積9000平米，科技部協助主辦方征集54個展項、超過70件展品赴港參展，展覽還展出了香港代表性科研成果25項，組織創科講座38場、科學表演23場、科創示范12場、《親子同樂日》STEM工作坊10場、科普電影100套。本次活動得到全港超過500個專業機構、社團組織、學界及300多位學生義工鼎力協助。
來源：上海交大 新聞網 2022.12.16